| 产品特性：刀库维修 |
机械手换刀装置的常见故障与排除方法
（1）刀库故障。 ①常见故障1：刀库不能转动。可能原因：电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动；变频器故障，电动机不得电；接近开关或磁簧开关故障；PLC无输出控制，或PLC有输出但接口板中的继电器失效；气压低。常用措施：检查调整联轴器；检查变频器的输入、输出电压是否正常；通过PLC的IO监控画面检查IO状态，调整或更换接近开关或磁簧开关，检查或更换继电器；调整气压达到规定值。
② 常见故障2：刀盘定位不准。可能原因：电动机剎车器磨损。常用措施：调整电动机剎车器中调节螺钉。
③常见故障3：换刀位刀座在倒刀时不正常。可能原因：气压不符合要求、止动螺丝松动、气缸损坏、倒刀电磁阀接触不良或损坏、刀具超重或超长。常用措施：调整气压到符合要求、锁紧止动螺丝、更换气缸、检查电磁阀接点或更换元件、更换刀具。
④常见故障4：刀套上下不到位。可能原因：安装调整不当或拨叉位置不正确、限位开关安装不正确或调整不当，造成反馈信号错误。常用措施：检查、调整拨叉或限位开关位置，或更换元件。
⑤常见故障5：倒刀时刀具掉落。可能原因：刀套内弹簧夹力不够或不能正常复位、刀柄和拉钉的距离不正确。常用措施：调整或更换元器件。
⑥常见故障6：刀套破裂。可能原因：刀套未定位前有倒刀动作或未回位前刀盘转动、装入刀具时撞坏。常用措施：调整刀盘定位近接开关或倒刀气缸磁簧开关位置、更换刀套。
⑦常见故障7：电动机烧坏。可能原因：电源缺相或电压不正确、剎车烧坏、刀具超重、组件不能运转。常用措施：检查接触器接点是否损坏、电源是否缺相及电压等级是否匹配；检测剎车器线圈是否损坏、接地是否正确；检查刀具质量是否超过允许值；检查刀套滑动部位是否顺畅。
（2）机械手故障。
①常见故障1：刀具夹不紧，时常掉刀。可能原因：卡爪弹簧的压力太小、弹簧后面的螺母松动、机械手卡紧锁不起作用、刀具超重。常用措施：拧紧弹簧后螺母、调整或更换卡紧锁、更换弹簧、更换刀具。
②常见故障2：刀具夹紧后松不开。可能原因：卡爪弹簧压合过紧，卡爪缩不回。常用措施：调松螺母或更换弹簧，使载荷不超过额定值。
③常见故障3：刀具交换时掉刀。可能原因：换刀时主轴箱没回到换刀点或换刀点漂移；机械手抓刀时没有到位就开始打刀或拔刀、刀臂及刀具的夹刀点不正确，打刀缸松拉刀位置不准确，打刀缸压力不够，松刀不正常、刀具太重、刀臂变形。常用措施： 应重设定换刀点；校正夹刀点、调整打刀缸松刀行程、调整压力值、检查刀具质量、更换刀臂。
④常见故障4：刀臂不回位。可能原因：电路接触不良、无夹刀或松刀信号、刀臂弯曲。常用措施：执行手动换刀，检查是否电路故障；用PLC监看夹刀或松刀信号，调整近接开关位置、调整或更换刀臂。
4.维修实例
（1）案例1。 故障现象：加工中心VMC1000C换刀时出现主轴掉刀故障。
故障诊断与排除方法： ①检查机械手手臂上两个卡爪的弹簧及附件，没有发现异常，说明机械手夹持刀具没有问题。 ②拆开主轴检查碟簧能否对刀具夹持紧固，发现碟簧完好。 ③打开PLC的I O监控画面，反复按压主轴刀具夹紧到位行程开关，发现其“0”、“1”状态与实际动作不一致，说明该行程开关有问题, 更换后故障排除。
（2）案例2。
故障现象：加工中心BX-110P机械手取送刀具时不能缩爪。 故障诊断与排除方法： 打开PLC的IO监控画面，发现相应的限位开关没有压合；调整其位置后，机床恢复正常。但一段时间之后，再次出现此故障，检查限位开关没有松动，但却没有压合，进一步检查发现液压缸拉杆***锁紧螺母的紧固螺钉松动，致使液压缸伸缩的行程发生了变化；调整锁紧螺母并拧紧紧固螺钉后，此故障排除。
