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1.1刀库处于正常状态，此时刀库停留在远离主轴中心的位置。此位置一般安装有信号传感器（为了方便理解，定义为A)，传感器A发送信号输送到数控机床的PLC中，对刀库状态进行确认。 1.2数控系统对指令的目标刀具号和当前主轴的刀具号进行分析。如果目标刀具号和当前主轴刀具号一致，直接发出换刀完成信号。如果目标刀具号和当前主轴刀具号不一致，启动换刀程序,进入下一步。 1.3主轴沿Z方向移动到安全位置。一般安全位置定义为Z轴的参考点位置，同时主轴完成定位动作，并保持定位状态;主轴定位常常通过检测主轴所带的位置编码器一转信号来完成。 1.4刀库平行向主轴位置移动。刀库刀具中心和主轴中心线在一条直线上时为换刀位置，位置到达通过信号传感器（B〉反馈信号到数控系统PLC进行确认。 1.5主轴向下移动到刀具交换位置。一般刀具交换位置定义为Z轴的***参考点，在此位置将当前主轴上的刀具还回到刀库中。 1.6刀库抓刀确认后，主轴吹气松刀。机床在主轴部分安装松刀确认传感器（C)，数控机床PLC接收到传感器C发送的反馈信号后，确认本步动作执行完成，允许下一步动作开始。 1.7主轴抬起到Z轴参考点位置。此操作目的是防止刀库转动时，刀库和主轴发生干涉。 1.8刀库旋转使能。数控系统发出刀库电机正/反转启动信号，启动刀库电机的转动，找到指令要求更换的目标刀具，并使此刀具位置的中心与主轴中心在一条直线上。 1.9主轴沿下移到Z轴的***参考点位置,进行抓刀动作。 1.10主轴刀具加紧。加紧传感器（D）发出确认信号。 1.11刀库向远离主轴中心位置侧平移，直到PLC接收到传感器A发出的反馈确认信号。 1.12主轴定位解除,换刀操作完成。 刀库仅有以上四个传感器是不够的，为了数控机床的安全，刀库的换刀顺利完成，在斗笠式刀库中一般还安装刀库转动到位确认传感器（E)，刀库转动停止时，刀具中心线位置和主轴中心线在一条直线上。 2斗笠式刀库换刀过程常见故障分析 数控机床刀库部分故障率相对较高,根据以往的工作经验，对斗笠式刀库在换刀过程 中常见故障现象及原因总结以下几条: 例1故障现象:数控系统发出换刀指令,刀库不动作。 原因分析:①检查机床的操作模式是否正确?机床是否锁住状态?指令是否正确?这 些原因虽然简单，但也是初学者容易犯的错误;②检查数控机床的压缩空气,检查空气的气 压是否在要求范围内?一般数控机床常用的压缩空气压力在0.5MP~0.6MP之间，如果所提 供的压缩空气压力低于这个范围,刀库在换刀过程中由于压力不够,造成不动作;③检查刀 库的初始状态是否正常，即检查传感器A、E的状态是否良好?输送到数控系统PLC的入 口信号是否正确?可以通过数控系统提供的PLC地址诊断功能帮助检查。 例2故障现象:刀库移动到主轴中心位置，但不进行接下的动作。 原因分析:①检查刀库到主轴侧的确认信号传感器B、E是否良好?发送到数控系统 PLC中的信号状态是否正常?此故障现象多由于传感器不良造成;②如果传感器状态及信 号都正常,请检查主轴刀具是否加紧?③检查主轴定位是否完成?④确认参考 点返回是 否完成? 例3故障现象:刀库从主轴取完刀，不旋转到目标刀位。 原因分析:一般刀库的旋转电机为三相异步电动机带动，如果发生以上故障，要进行 以下检查:①参照机床的电气图纸，利用万用表等检测工具检查电机的启动电路是否正常? ②检查刀库部分的电源是否正常?交流接触器与开关是否正常?一般刀库主电路部分的动 力电源为3相交流380V电压，交流接触器线圈控制部分的电源为交流110V或直流24V; 检查此部分的电路并电路正常;③如果在以上部分都正常的情况下，检查刀库驱动 电机是否正常?④如果以上故障都排除,请考虑刀库机械部分是否有干涉的地方?刀库旋转 驱动电机和刀库的连接是否脱离? 例3故障现象:主轴抓刀后，刀库不移回初始位置。 原因分析:①检查气源压力是否在要求范围?②检查刀库驱动电机控制回路是否正 常?刀库控制电机正、反转实现刀库的左、右平移，如果反转控制部分故障,容易出现以上 故障;③检查刀库控制电机;③检查主轴刀具抓紧情况，主轴刀具抓紧通过加紧传感器D 发出回馈信号到数控系统，如果数控系统接受不到传感器D发送的加紧确认信号，刀库不 执行下面的动作:④检查刀库部分是否存在机械干涉现象。
