| 产品特性：全新 |
发那科刀库调试步骤
1?刀库功能运转调试 K7.0=1（刀库使用功能打开） 到的信号（X9.5刀库原点信号，X9.4刀库计数信号，X0.1回刀开关信号，X0.2 倒刀开关信号，X8.5ATC刹车，X8.6ATC扣刀，X8.7ATC原点，Y3.1刀库正转输出，Y3.2 刀库反转输出，，Y3.3刀臂正转输出，Y1.0刀套上电磁阀，Y1.1刀套下电磁阀）。
②只有X0.1信号有效时，刀库才可以转动。
③如果刀库正转不到位，计数不成功则需要把刀库计数的常开常闭点切换 K2.3=1（刀库计数切换）
④将刀库运转到1号到注意检查刀套的1号刀位置是否正位（X9.5是否有效）。
2?主轴定向调试以及***参考点调试
M代码指令：M19（主轴定向）。
按操作面板的主轴定向或者在自动或录入方式输入M19, 主轴定向输出，系统接收到主轴定向完成信号后运行结束。
③按操作面板的主轴定向或者复位键取消定向输出。
④主轴装上刀具将刀臂摇动到换刀点选取合适的位置将定位角度和***参考点输入到系统参数中。
3?倒刀回刀调试
② 到的M代码：M81:倒刀M82:回刀
②用到的信号（X0.0倒刀磁开关信号，?X0.1回刀磁开关信号，X8.7手臂原点信号，Y1.0刀套上电磁阀，Y1.1刀套下电磁阀）。
③倒刀输出：在自动方式（需X0.1回刀开关有效）或录入方式，当Z轴回到***参考点时且无扣刀确认信号（X8.6=0），输入M81,倒刀输出，接受到倒刀开关信号X0.0后结束。
④回刀输出：在自动方式（自动方式需X0.0有效）或录入方式，当机械手臂在原点位置（X8.7=1）时，输入M82,回刀输出，接受到回刀磁开关信号X0.1后结束。
4?主轴松拉刀控制
①用到的M代码：M83,?松刀M84:?紧刀
②用到的信号（X8.2刀具放松到位，?X8.1刀具夹紧到位，X8.6扣刀确认信号，X8.0
松拉刀开关信号，Y0.7刀具放松）。
③松拉刀条件?：主轴在停止状态松刀（自动方式）要求机械手在扣刀位置,有紧刀到位信号X8.1。紧刀（自动方式）有松刀到位信号X8.2。
④手动方式，按住松拉刀开关X8.0，刀具放松输出Y0.7,松开开关，放松输出关闭，紧刀Y0.7关闭。
⑤自动或录入方式，输入M83指令，刀具放松Y0.7输出，接受到X8.2信号后运行结束输入M84指令，刀具夹紧Y0.7关闭，接受到X8.1信号后运行结束。5?机械手动作调试
?①手轮方式?打开?K2.6=1??K6.6=1??K2.1=1点动循环启动?机械手手臂动作。
②用到的信号（X8.5ATC刹车信号，?X8.7ATC原点确认信号，X8.6ATC确认信号，Y3.3ATC动作）。
③自动方式机械手的三次动作机械手***次动作（抓刀在倒刀磁开关信号X0.0;拉刀极限开关信号X8.1;主轴定向完成信号都有效时，机械手Y3.3输出开始扣刀，X8.5ATC刹车信号有效后结束。
机械手***次动作（换刀）
在松刀极限开关信号X8.2，，机械手Y3.3输出开始扣刀，X8.5ATC刹车信号有效后结束
机械手第三次动作（返回）
在拉刀极限开关信号X8.1有效，ATCY3.3输出开始扣刀，ATC刹车信号有效后及机械手原点信号有效后结束。
6?选刀
① 到的信号（X0.1回刀信号，?X8.1紧刀到位，?Y3.1刀库反转Y3.2刀库反转）②转动条件?：X0.1???X8.1有效。③选刀过程：直接输入要换的刀号，如T10,
系统就可以根据要换的刀号，找到此刀放在刀盘里的刀套号，通过最近路径直接转到此刀号上。
7?刀套内刀具号输入诊断页面中刀库TL，可以输入相应的刀套号中存放的刀具号。
TLXXX:表示刀套号，后面的数值是此刀套中存放的刀具号数。
D000:存放的是主轴当前刀号。
D001－D024：表示是相应的刀套中存放的刀具号数
